Automatisierte flexible und wandlungsfähige mobile Robotersysteme

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Automatisierte flexible und wandlungsfähige mobile Robotersysteme

03.06.2021
11:25 Uhr - 11:45 Uhr

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Mobile Roboter übernehmen in der Industrie mittlerweile immer mehr Aufgaben. Sie Navigieren selbsttätig und verrichten ihre Aufgaben am jeweiligen geforderten Einsatzort. Dabei sind sie in der Lage, verschiedene Tätigkeiten an verschiedenen Orten autonom zu erledigen. Allerdings kann entweder die Mobilitätseinheit den Ortswechsel durchführen oder die Handhabungseinheit Ihrer Aufgabe absolvieren. Eine Einheit bleibt dabei immer inaktiv. An der Hochschule Stralsund wurde nun ein System für ein wandlungsfähiges mobiles Robotersystem mit der Besonderheit entwickelt, dass sich die Handhabungseinheit und die Mobilitätseinheit dieses mobilen Robotersystems zeitweilig voneinander trennen können und autonom und unabhängig weiterarbeiten. Beide Komponenten können sich auch wieder automatisiert miteinander verbinden und sich so zu einem mobilen Robotersystem zusammensetzen. Damit wird die Effektivität dieser Art von Robotern maßgeblich erhöht.